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机器人库早报|「智能手套」有望为机器人增添人类触感
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原标题:机器人库早报|「智能手套」有望为机器人增添人类触感

1.「智能手套」有望为机器人增添人类触感

美国麻省理工学院的研究者设计了一种简易廉价(10 美元)的可伸缩触觉手套,上面布置了 548 个传感器和 64 个导电线电极。该传感器阵列由一张力敏薄膜和导电线网络组成。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感,并会记录通过薄膜的电阻。研究者带上手套单手操控物体,由此记录下了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应,它们代表了人类抓握的触觉特征。研究者使用手套,单手与 26 个物体进行互动,时间超过 5 个小时,并录下了触觉视频。之后,他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片,发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体。

2.纽约大学研究团队利用人工智能为照片以及视频「打假」

为了打击虚假照片以及虚假视频,来自纽约大学 Tandon 工程学院的研究团队展示了一种利用人工智能来验证从采集到交付的整个管道中的图像的技术,该技术利用了神经网络植入「数字水印」,能够轻松识别特别处理过的照片与视频。

3.Facebook 的 AI 通过观看视频了解如何绕过办公室

人类每天都在进行高层次的规划,但机器人并不容易。幸运的是,越来越多的工作表明,层级抽象(即视觉运动子程序)可以提高强化学习中的样本效率,这是一种人工智能训练技术,它利用奖励来推动智能体实现目标。传统上,这些层次结构必须通过端到端训练进行手动编码或获取,这需要时间、注意力和耐心。但是在 Arxiv.org 上新发布的论文(「通过观看视频学习导航子程序」)中,Facebook AI Research、加州大学伯克利分校和伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校的科学家描述了一个通过以下方式学习层次结构的系统使用逆机器学习模型摄取视频「伪标记」。 这让人想起去年 Facebook 开源的一对模型,可以使用 360 度图像、自然语言以及银行和餐馆等当地标志性地图来指导纽约市的街道。

4.人工智能可以抓到书面考试 90% 作弊

将大数据与人工智能相结合,哥本哈根大学计算机科学系研究人员通过人工智能写作分析来检测作业作弊的努力已经进行了几年。现在,根据对 130,000 份丹麦语书面作业分析,科学家能够以近 90%的准确度检测出学生是自己还是代笔写作业。丹麦高中目前使用 Lectio 平台检查学生是否提交了有抄袭之前提交过作业的片段的作业,然而很难发现学生是否通过在线服务找了代笔。「我们计划通过比较最近提交的作业与学生之前提交的作品来确定写作风格的差异,比如单词长度,句子结构以及单词的使用方式。」计算机科学系的博士生 Stephan Lorenzen 解释说。他和 DIKU-DABAI 研究小组的其他成员最近在一次欧洲主要人工智能会议上发表了他们的研究结果。

5.珠海香洲区与华为签订「人工智能与云计算合作协议」

5 月 30 日,珠海香洲区人民政府与华为技术有限公司正式签订「人工智能与云计算合作协议」。根据计划,双方将在人工智能创新及应用、云计算及数据服务、人才交流及培养等领域展开深入合作,打造华为公司在大湾区及珠江西岸重要的人工智能领域的创新中心。